視覺是人類觀察世界、認(rèn)識世界的重要功能手段，人類從外界獲得的信息約75%來自視覺系統(tǒng)，特別是駕駛員駕駛需要的信息90%來自視覺。在目前汽車輔助駕駛所采用的環(huán)境感知手段中，視覺傳感器比超聲、激光雷達(dá)等可獲得更高、更精確、更豐富的道路結(jié)構(gòu)環(huán)境信息。在自動駕駛領(lǐng)域，一個(gè)前提性的問題就是路況識別和車輛、障礙物的距離、速度檢測，解決了這個(gè)問題才可能去控制汽車駕駛。

在第四屆“芯動北京”中關(guān)村IC產(chǎn)業(yè)論壇上，北京核芯達(dá)科技有限公司CEO李慎威介紹了該公司的技術(shù)方向。核芯達(dá)由半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)資深老兵李慎威與北汽產(chǎn)投、Imagination、翠微股份聯(lián)合發(fā)起。作為第一家由中國國有整車企業(yè)與國際芯片巨頭合資成立的汽車芯片設(shè)計(jì)公司，核芯達(dá)將專注于面向自動駕駛的應(yīng)用處理器和面向智能駕艙的芯片研發(fā)，為以北汽集團(tuán)為代表的國內(nèi)車企在汽車芯片領(lǐng)域提供先進(jìn)解決方案。特別是在定位技術(shù)上，核芯達(dá)偏愛SLAM技術(shù)。

 SLAM——自動駕駛導(dǎo)航里的熱門技術(shù)

 李慎威講到，在自動駕駛中，3D定位技術(shù)是至關(guān)重要的，試想下，如果沒了GPS，汽車該靠什么定位？SLAM的核心技術(shù)就是讓你一邊開車的同時(shí)進(jìn)行3D建模，從而判斷物體，這是核芯達(dá)未來要投資的重點(diǎn)。

SLAM 是同步定位與地圖構(gòu)建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的縮寫，最早是由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 在1988年提出的。SLAM與其說是一個(gè)算法不如說它是一個(gè)概念更為貼切，它被定義為解決“機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征（比如，墻角，柱子等）定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目”的問題方法的統(tǒng)稱。

SLAM技術(shù)的核心步驟，大體上而言，SLAM包含了：感知、定位、建圖這三個(gè)過程。

感知——機(jī)器人能夠通過傳感器獲取周圍的環(huán)境信息。

定位——通過傳感器獲取的當(dāng)前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態(tài)。

建圖——根據(jù)自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。

雙目立體視覺，強(qiáng)光下變現(xiàn)更優(yōu)異

除此之外，在現(xiàn)在的機(jī)器視覺方面，結(jié)構(gòu)光、TOF、雙目立體視覺三大主流技術(shù)：

TOF：簡單來講，通過光的飛行時(shí)間來計(jì)算距離。

結(jié)構(gòu)光：通過紅外激光器，將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到被拍攝物體上，再由專門的紅外攝像頭進(jìn)行采集反射的結(jié)構(gòu)光圖案，根據(jù)三角測量原理進(jìn)行深度信息的計(jì)算。

雙目立體視覺：原理類似于萊卡相機(jī)，對近距離和遠(yuǎn)距離有一些視差的補(bǔ)償。核芯達(dá)對這個(gè)技術(shù)很是看好，原因就在于不容易受到強(qiáng)光干擾，成本較低也沒有什么專利困擾。李慎威解釋，人對亮到全黑環(huán)境會有一個(gè)適應(yīng)過程，人在這方面的過程非常慢，如果從暗到亮，這個(gè)適應(yīng)是比較快的。對于TOF和結(jié)構(gòu)光則會有一些短板，近期特斯拉與一輛側(cè)躺的白色卡車相撞事件就是一個(gè)很好的例子。機(jī)器視覺并沒有計(jì)算出來前方有物體存在。

在研發(fā)芯片過程中，核芯達(dá)計(jì)劃利用雙目立體視覺的優(yōu)勢進(jìn)行設(shè)計(jì)，再搭配最新的GPU，以及人工智能加速器，持續(xù)推進(jìn)ADAS及智能駕駛感知芯片的開發(fā)。

據(jù)悉，核芯達(dá)開發(fā)的基于智能駕艙和面向L2-L4多級別環(huán)境感知方案，預(yù)計(jì)將分別于2021和2022年實(shí)現(xiàn)成功流片、量產(chǎn)。目前，擁有獨(dú)立IP的自主智能駕駛及智能駕艙芯片仍然稀缺，相關(guān)領(lǐng)域的突破對于國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展意義重大，市場空間廣闊。